具身智能的进步，离不开模型能力，也离不开真实世界中持续积累的操作数据。从人类示范中获取任务过程、手部动作与环境信息，是机器人学习的重要路径；而当采集从单次试验走向多人员、多工位、多任务，设备部署效率、数据一致性与后续可追溯性就成为规模化落地必须面对的问题。
2026年11月2日，人加智能机器人技术（北京）有限公司发布头戴式双目第一人称数据采集设备 EgoCap-S1。产品面向具身智能与机器人学习场景，可同步记录双目视频和六轴 IMU 运动数据，并自动保存标定信息，帮助团队将现场操作过程转化为可整理、可追溯的数据。
让采集流程更轻，支撑更多现场复制
规模化采集首先发生在现场。如果设备佩戴负担大、操作门槛高，采集便难以快速扩展到更多操作人员和作业环境。EgoCap-S1 头戴重量约 155g，头围支持 52–64cm 调节，戴眼镜也可轻松佩戴。采集人员连接设备 Wi-Fi 后，可通过手机浏览器完成取景与开录，配备实体按键，支持一键录制。仅3 分钟即可上手，录制状态配有语音提示。
轻量化佩戴与简明操作，有助于减少现场培训和部署耗时。设备采用 Type-C 5V 供电，典型功耗约 3.5W；以 10000mAh 充电宝为例，参考连续录制约 10 小时（注：实际时长会受电源与使用条件影响）。
同步双目与运动信息，记录真实操作过程
设备的双目相机采用全局快门，并由硬件信号同步触发。左右目画面以 1920×1200 分辨率逐帧记录，标配 30fps，60fps 可选。硬件同步减少双目画面随时间产生的偏差；全局快门有助于降低快速转头或动作时的画面变形。130° 水平视场可覆盖操作者双手和主要工作区域。
95mm 双目基线由一体化金属结构固定，每台设备出厂完成标定。标定参数会自动随录制数据保存，方便后续查找、复现和处理。对客户来说，这意味着采集视频时也保留了双目计算所需的设备信息，减少数据整理阶段补找参数的工作。
面向规模部署的系统设计，降低采集门槛
设备记录的不只是视频文件。每次录制会生成独立会话目录，包含左右目 H.265 视频、帧级索引、六轴 IMU 数据及标定快照。视频与 IMU 使用共时钟时间戳；IMU 采样率为 208Hz 标配，最高 1000Hz 可选。数据可按目录拷贝，接入团队已有的离线处理流程。
这种“采集端完整记录、处理端按需加工”的方式，让现场采集与后端算法流程更易解耦。团队可依据项目需要开展数据筛选、立体校正、深度生成和任务标注，并关联原始记录及标定信息，为数据复核、流程复现和持续积累提供基础。
双目Ego全身运动恢复
采集端保留双目原始视频、IMU、时间索引和出厂标定参数，立体校正与深度图等计算放在后期离线处理。
通过减少采集端的计算负载，产品在控制设备成本和功耗的同时，为扩充采集设备数量留出空间。经测算，在相同预算条件下，采集规模可扩展约十倍（注：实际规模仍取决于项目配置与现场组织方式）。
服务于具身智能与行业技能数据建设
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模仿学习与 VLA 训练：积累第一人称人类操作示范。
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遥操作与示教回流：记录操作者视角过程，支持与机器人本体数据结合。
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工业作业分析：记录装配、质检、维修等技能工序，供后续过程分析与任务拆解。
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科研数据集构建：获取双目视频与 IMU 多模态数据，构建自定义第一人称多模态数据集。
以数据采集基础设施，连锁人类技能与机器人学习
EgoCap-S1的发布，希望有助于把第一人称操作采集从依赖临时搭建的单点工作，推进为便于部署、归档和扩展的标准化流程。
对客户来说，这意味着人员调度与任务采集更加灵活，减少数据整理、溯源的重复工作量，高效沉淀可跨场景复用的人类操作样本。放到行业层面，当采集工具、数据链路与算法研发打通衔接，真实场景里的人类技能示范，就能持续流入模型训练与验证流程，成为机器人从 “感知环境” 迈向 “理解意图、自主执行操作” 的核心数据底座。
EgoCap-S1 是这一数据链路的前端起点。人加智能期待与机器人企业、具身智能研发团队、科研机构及行业客户共同探索，让更多真实操作经验得到记录、整理与复用，推动人类技能以数据为媒介进入机器人学习，助力具身智能从实验验证走向更广泛的场景应用。
人加智能
Human+人加智能深耕 “3D视觉+AI” 技术十年，拥有 3D 视觉感知、边缘异构加速计算、AI 图像识别及机器人运动控制算法等核心技术。构建了完整的产品与工程能力链，自研产品已经在全球八十多个国家和地区落地，在物流、工业、机器人、医疗等多个行业积累了丰富实践经验。
MoveSense®
MoveSense® 是 Human+ 人加智能旗下专注于移动机器人立体视觉与智能感知的品牌，依托在立体视觉、三维感知及 AI 算法领域的技术积累，面向移动机器人及自动化设备提供产品与解决方案。
采集来源：新品发布 | 让人类操作数据规模化：人加智能发布头戴式第一人称数采设备 EgoCap-S1
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